فالمعنى الحرفيّ لليوغا هو “النِّير“، إنَّها تعني تقييدَ إرادتِنا بأفعى الـ “كونداليني”، وهي شاكرا الجذر، ورفعها نحو الإله شيفا وإختبار ذاتِنا “الحقيقيَّة“!
كلّ طُرُق اليوغا مربوطةٌ ببعضها كما ترتبطُ فروعُ الشجرة بجذورها الضاربة نزولاً في مساحة العالم الروحيّ. يبدو هذا الأمر جليًْا في كتب البهاغافدا غيتا والسوترا اليوغيَّة القديمة لباتانجالي.
بالفعل إنَّ الهدف النهائيّ لليوغا هو إيقاظ طاقةِ الكونداليني المُلتفَّة في أسفل العمود الفقري على صورة أفعى، حيث تُوصِلُك إلى حالة من النشوة الذاتيَّة، يُسمّيها الأب جوزف ماري فرلند enstase!
في الحقيقة هدف اليوغا الأساس هو تأليه الذَّات وعبادتها!